西门子FM353定位模块
销售订货号：6ES7353-1AH01-0AE0
智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：
进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位
在金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；
搬运、装载和装配设备中的定位。
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400S7-1200触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。欢迎致电咨询
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有一个智能主机，需要与几个 RS-232 设备进行RS-485通信，有人说是需要星形连接，有的说也可并联连接，还有人说手拉手通信，倒底是哪样通讯正确？
这取决于3点：1、距离，2、地点分布，3、节点数。
现场距离有远有近，分布情况有直线、星形、环形，节点数有多有少。 最简单的就是直接并联，但是距离和节点都受到限制。至于星形、环形完全取决于各个设备节点的地方分布。
本文介绍并且比较手拉手的方案与直接并联方案，说明手拉手可以实现不限距离和节点数的连接。
1、简单的RS-485直接并联连接
这种直接并联连接也是RS-485的最简单的连接方式。5个RS232设备配接有5个485A转换器，然后将RS-485端直接并联在一起（所有A接一起、所有B接一起）。距离受到最远1200米的限制，节点128个的限制。大多数情况下是可以通信的。
2、手拉手的RS-485连接
看起来似乎与直接并联差不多，但是请注意每一个485A2转换器有2个RS-485口。图中可以看到每个485A2转换器的2个RS-485相当于2个手，连接方式看起来像手拉手一样。485A2型转换器也成为RS-232/RS-485中继转换器，特点在于它的2个RS-485具有相互中继的功能，所以每接一个485A2则通信距离再度延长1200米，通信节点数也再增加128个。这样在布线时不用考虑已经布了多少节点、以及多远距离，使用就更加方便。注意最远的两端由于只用到一个RS485口所以可以用485A即可。
如果有更加极端的情况，要求每一段的距离大大超过1200米，则可以采用RS485光纤中继转换器OPT35EXS，也是手拉手的连接，只不过将电线换成为了光纤。